гарячі новини

читають зараз:

Як навчити робота ходити?


futuris

Як навчити робота ходити?

Чи правда, що виживають найбільш пристосовані?

Із розвитком технологій вченим вдалося спроектувати роботів, які спроможні пристосуватися до умов довкілля так само вдало, як і тварини. Але куди нас можуть привести ці винаходи? Що робити з роботами, які поводяться як живі істоти? Про це у випуску програми Футурис.

Чи можна навчити робота ходити? Ходьба, як засіб пересування, має свої переваги, особливо на пересіченій місцевості. Для того, аби поставити робота на ноги, вчені із Технологічного університету Дармштадта вирішили дізнатися, як саме пересуваються люди та тварини. Розповідає Андре Сейфарт, керівник проекту:

“У цій лабораторії ми аналізуємо кінематику рухів, визначаємо, як рухаються суглоби та м‘язи, яка сила необхідна людині, аби йти вперед. Наше завдання – створити робота, який здатний ходити, як людина. Але для цього нам треба зрозуміти, що відбувається в людському організмі, який рухається. Тоді ми зможемо спроектувати нових роботів.”

Над цим проектом Євросоюзу спільно працюють фахівці з неврології, біології та робототехніки з п‘яти країн.

Вивчаючи рухи людей та тварин, біомеханіки заносять дані в систему, якою опікуються експерти-робототехніки. Пояснює Мартін Грос: Ми використовуємо систему, яка “запам‘ятовує” рухи. Під час рухання вона робить позначки на шкірі тварини або людини. Камери випромінюють інфрачервоне світло з частотою 250 Hz, що також фіксується маркерами. Після цього створюється модель у 3D.”

Дослідники прагнуть краще зрозуміти відмінність між прямоходінням та пересуванням на чотирьох кінцівках. Це допоможе створити роботів, які будуть рухатися по-різному в залежності від місцевості. Знову Мартін Грос: “Система рухів людей та тварин формувалася протягом мільйонів років, відтворити її досить складно. Але вчені можуть вдосконалити моделі роботів, наділяючи їх рисами, притаманними живим істотам. Чим більше таких якостей буде у робота, тим більше він буде нагадувати людину.”

Інженери-робототехніки починають тестування за допомогою спеціально створеної моделі. Це – шкелетоподібний дрон, який можна пересувати та згинати як завгодно. Кінцівки його контролюються мікрочіпом, який можна запрограмувати, аби робот рухався так чи інакше.

Йорген Ларсен – дослідник з Данії: “ Якщо ми хочемо, аби роботи стали нашими помічниками вдома, вони мають пересуватися певним чином. У нас є роботи на колесах, вони досить зручні, якщо довкола відповідна місцевість. Але уявіть, що такій моделі треба піднятися по сходах – вона ж просто розгубиться. Отож,для того, аби роботи призвичаїлися до нашого оточення, треба навчити їх ходити в наших умовах.”

Ці тести необхідні не лише для роботів. Штучні кінцівки та суглоби допоможуть людям, які через певні обставини втратили можливість рухатися.

Андре Сейфарт, керівник проекту: “Працюючи над створенням моделей роботів, ми спершу намагаємось відтворити функції руху. Але пізніше, використовуючи цю технологію, ми зможемо робити більш функціональні моделі протезів, скажімо.”

До гуманоїдних роботів веде шлях у тисячі кілометрів, але перший крок на ньому вже зроблено.

вибір редактора

наступна стаття
Молюски мають рости у спокої

futuris

Молюски мають рости у спокої