гарячі новини

читають зараз:

Робот-гуманоїд Walk-Man - рятівник людей


futuris

Робот-гуманоїд Walk-Man - рятівник людей

У партнерстві з

Клаудіо Росміно, euronews:

“Уявіть собі робота-гуманоїда, який міг би діяти під час стихійних лих для усунення більш серйозних наслідків.

Це – не наукова фантастика, проект Walk-Man розробляють в Інституті технологій у Генуї.

В майбутньому Walk-Man можна буде використовувати у небезпечних ситуаціях замість людей, і саме від людей він зараз вчиться рухатися та ходити”.

Одного дня цей робот зможе рятувати життя. Сьогодні йому ще потрібні вказівки людини, але вже у недалекому майбутньому він зможе оцінювати рівень небезпеки, умови довкілля і діяти.

Команда проекту Walk-Man працює над програмним забезпеченням робота, щоб поліпшити його рівновагу під час пересування по нерівній поверхні.

Клаудіо Росміно, euronews:

“Як керівник проекту Walk-Man, чи не могли би Ви розповісти нам про його майбутнє?”

Ніколаос Цагаракіс, старший науковий співробітник Італійського інституту технологій:

“Цей робот, як бачите, антропоморфний, тому він має чимало суглобів і здійснює рухи, які дуже подібні до людського тіла. Ось його рука, а ось великий палець. Цей робот був розроблений, щоб виконувати дуже потужні маніпуляції”.

Клаудіо Росміно, euronews:

“Тож у проектуванні цього робота Ви взяли за модель людину?”

Ніколаос Цагаракіс, старший науковий співробітник Італійського інституту технологій:

“Усі предмети, які ми використовуємо в житті, були розроблені з огляду на конфігурацію людського тіла. Робот, що має схожу на людську побудову, зможе виконувати подібні завдання краще за робота з будь-якою іншою конфігурацією”.

Walk-Man, розроблений в рамках дослідницького проекту ЄС, оснащений системою стереобачення і панорамним лазерним ЗD сканером.

Дослідники кажуть, що під час вирішення більш складних проблем роботом дистанційно керуватиме оператор. Однак він вже успішно пройшов тест на водіння авто і здатен здійснювати рухи майже як людина.

Найскладнішим завданням для дослідників є вдосконалення контролю за пересуванням, рівновагою та маніпуляціями цього робота заввишки 1м 80см.

Йоанніс Сакоглу, інженер-дослідник, Італійський інститут технологій:

“Всередині суглобів він має датчики, щоб вловлювати положення кожного суглоба. Крім того, він повинен мати датчики сили крутного моменту, щоб вимірювати силу, яка діє на нього ззовні”.

Клаудіо Росміно, euronews:

“А наскільки потужний цей робот?”

Йоанніс Сакоглу, інженер-дослідник, Італійський інститут технологій:

“Якщо говорити про потужність, то цей робот можна порівняти з автомобілем середнього розміру. Кожен суглоб цього робота, наприклад, колінний чи тазостегновий, на які припадає дуже велике навантаження, мають потужність скутера з двигуном 50 см3”.

У середовищі, пристосованому для людей, роботи-гуманоїди мають очевидні переваги над іншими, наприклад, колісними роботами. Тому дослідники з Італійського інституту технологій шукають натхнення у природі.

Йорн Мальзан, інженер-дослідник, Італійський інститут технологій:

“Багато принципів, що існують у біології, надихнули нас під час розробки цього робота. Наприклад, в економії енергії, особливо за рахунок розподілу механізмів, які можуть робити зворотні рухи під час нашого природного пересування. В таких фазах нам не потрібно вводити енергію для переміщення робота, йому допомагає рухатися сила тяжіння. Ми спробували запровадити ці принципи у наш дизайн, щоб робот був енергоефективним і міг оперувати довше, ніж він може зараз”.

Новим кроком для робота Walk-Man стане серйозний тест, що запланований на кінець наступного року. На ньому будуть присутні представники служби цивільного захисту Італії. Робота спрямують в охоплену вогнем будівлю, його місія – знайти і врятувати людей.

Produced by Claudio Rosmino

вибір редактора

наступна стаття

futuris

Проект BabyLux - нова надія для недоношених немовлят