гарячі новини

читають зараз:

Канада - чемпіон космічної робототехніки


космос

Канада - чемпіон космічної робототехніки

У партнерстві з

Джеремі Вілкс, euronews:

“Вітаємо у програмі “Космос” з Монреаля в Канаді. Це місто добре відоме своєю культурою та музикою, але тут також працюють команди, які контролюють роботів, що будують міжнародну космічну станцію, та люди, які розробляють всюдиходи для Місяця і Марса. Ми зустрілися з ними, щоб з‘ясувати, як вони долають унікальні проблеми використання роботів у космосі “.

Роботи є важливими помічниками людства в космосі, це – унікальні пристрої, які роблять можливими життя та роботу на орбіті. Одним із найпрацьовитіших роботів є платформа Canadarm 2 на Міжнародній космічній станції.

Його розробники базовані у Монреалі, у Канадській космічній агенції. Ці люди конструюють і контролюють космічних роботів, а також вчать інших користуватися ними. Зі своєї диспетчерської операційний інженер Матьє Карон може безпосередньо керувати пристроєм Canadarm 2 або давати поради астронавтам, які користуються ним у космосі.

Матьє Карон, головний операційний інженер, CANADIAN SPACE AGENCY:

“За кілька місяців Canadarm 2 допоможе підхопити капсулу Dragon з вантажем. Ця капсула не може самостійно пришвартуватися до космічної станції. Вона дублює напрямок і швидкість станції, наближається до неї на відстань 10 метрів, а астронавти використають Canadarm 2, щоб зістикувати капсулу зі станцією. Їм треба зробити це швидко, інакше ця операція може призвести до відхилення курсу корабля”.

Канада співпрацює з Європейською космічною агенцією з 1970-х років, а свого першого робота Canadarm запустила в космос з американською ракетою-носієм ще 1981 року.

Стефан Дежарден, директор відділу розвитку космічних досліджень, CANADIAN SPACE AGENCY:

“Ми отримали запит від НАСА на розробку руки-маніпулятора для космічного корабля. Її змоделювали і виготовили в Канаді. Потім вже кожен космічний корабель мав свою роботизовану руку, яку використовували під час майже усіх польотів. А коли дійшла черга до розробки міжнародної космічної станції, звичайно ж, Канада запропонувала створити нову руку-маніпулятор, Canadarm 2, для орбітальної станції”.

Країна по-справжньому пишається цією платформою, а також пристроєм Dextre – роботом для обслуговування МКС.

Кріс Гедфілд, астронавт, CANADIAN SPACE AGENCY:

“Канада розробила робота Canadarm 2, який збудував цю космічну станцію. Усі повинні відчувати гордість!”

Усі астронавти ЄКА та НАСА навчені працювати з канадськими космічними роботами. Тренування починаються з огляду моделі МКС та пояснень інженера Кумуду Джіндаси:

Кумуду Джіндаса, інструктор з робототехніки, CANADIAN SPACE AGENCY:

“У цьому приміщенні з моделями ми вчимо астронавтів працювати з пристроями. Вони використовують ці моделі, налаштовують їх, змінюють їхнє положення. Вчаться виставляти будь-яку конфігурацію – здійснювати оберти, піднімати, опускати маніпулятор. Потім вони виставляють робота в необхідне положення для заданої операції на орбіті, і керуючи рухами маніпулятора виконують завдання.

Все це дуже важливо, бо ми прагнемо уникнути будь-якого зіткнення в космосі: будь-то між роботами, чи між маніпуляторами, або зіткнень під час перебування астронавтів у відкритому космосі, що матиме катастрофічні наслідки. І навіть зіткнень з корпусом МКС, яке могло би призвести до швидкого падіння тиску і спричинити складну надзвичайну ситуацію”.

В той час як Canadarm справно виконує рутинні операції, інженери працюють над розробкою роботів-всюдиходів для Місяця та Марса.

“Жан-Клод П‘єдбеф”:http://www.nasa.gov/pdf/605308main_CSA-Status-GER-Community-WS-San%20Diego-v3-Piedboeuf.pdf, директор відділу космічних наук та технологій, CANADIAN SPACE AGENCY:

“Ось всюдихід, який ми розробили за участю кількох канадських компаній. Мета розробок – переконатися, що ці машини можна буде використати для дослідження планет. Ми створюємо їх для Місяця і Марса, тому потрібні відповідні колеса. Необхідно розробити колеса, які можуть адаптовуватись і протистояти холоду – там принаймні -150°C чи -200°C, а отже гумові колеса не витримають. Треба також, щоб колеса могли адаптуватися до перешкод і були дуже міцні”.

У перспективі розробники планують обладнати ці машини пристроями для буріння та пошуків ресурсів, необхідних для виживання в космосі.

Жан-Клод П‘єдбеф, директор відділу космічних наук та технологій, CANADIAN SPACE AGENCY:

“Якби можна було б знайти воду на Місяці, це дозволило б використовувати її, а Місяць став би базою, де можна генерувати паливо чи кисень. Якби там була вода, а ми вже знайшли її сліди, то наступним кроком став би її видобуток в необхідних кількостях і подальше використання. Саме такою була б наша наступна місія, вона дозволить продовжувати дослідження Місяця”.

Від початку історії космічної робототехніки машини та люди працюють пліч-о-пліч. Але в майбутньому роботи отримають більше автономії, оскільки вже зараз можуть працювати дистанційно і виконують за астронавтів найбільш небезпечні завдання.

Матьє Карон, головний операційний інженер, CANADIAN SPACE AGENCY:

“Коли якесь завдання можна виконати лише за допомогою робота, ми так і робимо. Я маю на увазі розрізання або зняття термічних ковдр, відкручування гайок, розрізання прив‘язей, і навіть пересування шлангу і закачування палива в супутники. Усе це в майбутньому передбачає чимало завдань для робототехніки”.

У довгостроковій перспективі Канада та інші партнери МКС прагнуть запустити космічну станцію за межі земної орбіти.

Стефан Дежарден, директор відділу розвитку космічних досліджень, CANADIAN SPACE AGENCY:

“Наступна мета – просунутися далі в космос. Можливо, йтиметься про станцію поблизу Місяця, яка базуватиметься між ним та Землею. І знову ж таки, якщо ми будуватимемо таку космічну станцію в тому місці, то і там виникне потреба у космічній робототехніці”.

вибір редактора

наступна стаття

космос

Вчені шукатимуть життя на Марсі