гарячі новини

гарячі новини

Робот, що допоможе відновити рівновагу

читають зараз:

Робот, що допоможе відновити рівновагу

Text size Aa Aa

Чи можна буде в майбутньому використовувати екзоскелети для реабілітації хворих, які перенесли інсульт?

Анн Девіно, euronews:

“Навчитися знову ходити нормально – є одним з важливих аспектів реабілітації для пацієнтів, які перенесли інсульт. Цей інститут у Словенії випробовує унікального в світі робота, який дозволяє не лише знову навчитися ходити, але і поновити відчуття рівноваги”.

Антон пережив інсульт 1,5 року тому. Знову ходити він почав лише кілька місяців тому. Чоловік мав класичну програму реабілітації у цьому інституті в Любляні, а потім погодився на тестування прототипу, розробленого дослідним підрозділом центру. Прикріплений до тазу пристрій має датчики та шість моторів, він дозволяє супроводжувати різні рухи пацієнта. Різні комп‘ютерні програми допомагають адаптувати робота до потреб пацієнта.

Златко Матьячіч, керівник відділу досліджень і розробок, реабілітаційний центр у Люблянському університеті:

“Пристрій контролюється у такий спосіб, аби лише супроводжувати рухи, а не спричинювати їх, адже ми прагнемо, щоб пацієнт рухався сам. З іншого боку, наприклад, під час реабілітації інсультників, ми можемо запрограмувати корективний рух, щоб поновити симетрію ходи”.

В Антона був паралізований правий бік тіла, пристрій допомагає йому виправити ходу. Екран дозволяє пацієнту стежити в реальному часі за результатом. Це дуже мотивує чоловіка. Програма є частиною Європейського дослідницького проекту BALANCE, який має на меті краще зрозуміти та вирішити проблеми рівноваги завдяки робототехніці.

Ніка Голяр, керівник відділу реабілітаційного центру після інсультів:

“Наша мета – поліпшити ходу пацієнта, наразі вона залишається незбалансованою. Ми прагнемо також покращити швидкість і рівновагу, оскільки це дуже важливо у повсякденному пересуванні”.

Антон, пацієнт:

“Це обладнання допомагає мені випрямляти ногу і виправляє процес ходи. І так – кожного дня. Мені вже краще!”

Лабораторія CEA з розробки інтерактивних роботів на околицях Парижа є партнером цього проекту. Інженери розробили інший, більш досконалий прототип – роботизований екзоскелет. Завдяки йому вчені сподіваються відновити складний механізм рівноваги пацієнтів. Робот не повинен примушувати людину рухатись, він лише допомагає.

Катрін Бідар, інженер з робототехніки, CEA-List:

“Цей пристрій розроблений на основі технологій з використанням рухових механізмів, тобто ми контролюємо не лише позицію пацієнта, але і його зусилля. Ще одна особливість робота у тому, що тут є 4 моторизовані вісі на кожну ногу. Ось ця вісь, наприклад, контролює рух стегна вбік, вона допомагає відновити рівновагу та повернути ногу”.

Можливість рівноваги пацієнта лише на двох опорних точках, як людські ноги, є складним завданням для дослідників. Комп‘ютерні інженери з кількох країн здійснюють остаточне коригування, перш ніж випробувати пристрій на людях.

Ян Венеман, координатор проекту Balance, Tecnalia Research & Innovation:

“Найскладнішим, напевно, залишається здійснення контролю за співпрацею робота та людини. Ми не хочемо, аби екзоскелет керував рухами і пересувався як робот з людиною всередині. Ми прагнемо аби пристрій лише допомагав людині у разі необхідності”.

За кілька місяців Антон одним з перших випробує екзоскелет. Але на ринку інновація з‘явиться лише за кілька років.